PICAR UN PENAL en el fútbol: meter suavemente el pie por abajo del balón al lanzar un tiro penal de modo que entre alto por el centro del arco. Se presume que el arquero se lanzará hacia un costado y no podrá reaccionar a tiempo.
Sinónimos de picar un penal son panenka
"Panenka practicó 2 años la nueva forma de picar un penal que lo hizo famoso."